产品概述
系列化产品由磁传感器、加速度传感器、温度传感器等组成，采用倾斜补偿技术，输出方位角、俯仰角、横滚角、磁场分量和内部温度等参数信息。具有体积小、方位角精度高、俯仰角和横滚角范围宽、角度响应速度快、功耗低等优点，适用于既对方位角精度有较高要求同时又对功耗和体积有限制的场合。现有MCC201、MCC301、MCL301、MCS301 等四种型号，已广泛应用于海洋石油勘探拖缆系统、水下机器人、水中兵器、单兵装备等的姿态测量。

应用领域

机器人、自动驾驶、伺服控制、平台稳定控制、水下载体导航、水下拖缆定向、无人机
导航控制等。

产品型号                                           MCC201
姿态角
方位角测量范围                               0°～ 360°
方位角精度(RMS)                            0.3°@倾斜角=0°
俯仰角测量范围                               -65 ～ 65°
俯仰角精度                                        ±0.3°@俯仰角≤45°
                                                            ±2° @俯仰角≤65°
横滚角测量范围                                -65°～ 65°
横滚角精度                                        ±0.3°@横滚角≤45°
                                                            ±2° @横滚角≤65°
磁场指标
测量范围                                             -80 μT ～ 80 μT
电气指标
通信协议                                              RS232/RS422/RS485/TTL
波特率                                                  2400bps/4800bps/9600bps/19200bps  

工作电压及电流                                  6 V ～ 15 V，I ≤20 mA
环境指标
工作温度                                               -40 ℃ ～ 85 ℃
工作（贮存）湿度                               相对湿度≤90%
物理指标
尺寸(L×W×H)                                       104 mm×39 mm×23.5 mm
重量                                                        ≤130 g
接口
接口                                                        DB9 公头