机器人全自动工具中心点校准系统工业机器人一般根据预先编制在存储器中的操作程序自动重复执行，进行作业。但是，如果在加工前无法确定加工工件形状和机器人加工路径点，则无法用统一程序进行加工。加工工件尺寸各自不同，每个工件都是一个特定对象。那么找到一种自动识别物体并生成机器人加工路径点的方法至关重要。我司研制的TCP机器人自动校准技术，能够帮助用户完成全自动工具中心点校准，确保机器人工位的高利用率、高质量和高生产效率。通过预先编制的校准程序，可以在生产过程中完成全自动工具中心点校准，停机时间几乎为零机器人全自动工具中心点校准系统