全控顶自行式超前液压支架的结构，主要由内架、外架、推拉油缸、护帮组件、滚轮机构、上下梁装置、液压系统等组成。在巷道支护的一组液压支架中，内架的上梁内嵌在外架上梁的槽中，作为内外架移动的轨道副。在此架中，内外架互为支点，由移架油缸推动内架或外架向前移动- -步，液压系统主要完成整套支架的支撑、收缩、移架、上梁、下梁的功能。自行式超前液压支架的工作原理为:当需要移动内架的时候，由外架的上梁支护顶板，操作液压控制系统，使内架立柱卸荷，缸杆收缩，使内架悬空;然后控制液压系统，使移架油缸工作，推动内架整体在外架侧面的轨道槽中滑动，滑动的距离由外架横梁间距和移架油缸的行程决定。当需要移动外架时，由内架的横梁支护顶板，操作液压控制系统使外架立柱卸荷，缸杆收缩，使外架悬空;然后控制液压系统，使移架油缸工作，拉动外架整体在内架上梁上滑动。